一类空间连接系统的分布式状态估计及其收敛性分析

摘要：

针对一类一维空间连接系统,提出了一种分布式递推状态估计算法,给出了其收敛的充要条件.与集总式Kalman滤波算法相比,该算法可大幅度降低计算的时间复杂度和内存占用量,并具有可简单地实现并行计算的特点.这一算法还町直接推广到多维空间连接系统.数值仿真结果表明,该算法通常只牺牲少量的滤波精度.

关键词：空间连接系统、分布式状态估计、Kalman滤波、集总式滤波、收敛性

所属期刊栏目：36

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划项目2009CB320602;国家自然科学基金60574008;60625305;60721003

在线出版日期：2010-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：720-730