一种基于图像的室内大场景自动三维重建系统

摘要：

由于室内场景具有结构化的特点,如人们习惯的平行、垂直、共线共面等,在基于图像的室内场景自动重建中,即使一些小的误差也会导致明显的视觉差异.文献中对具有高保真的室内场景的自动重建系统尚少有报道.针对犯罪现场三维复原的具体需求,本文报道了一种基于图像的室内场景自动重建系统,包括图像采集平台的标定,特征点与特征直线的匹配与重建,以及多视角下重建结果的融合等.本系统有如下特点:1)重建过程为全自动,不需要任何人机交互;2)直线特征的自动匹配与重建考虑了场景的深度与结构信息,匹配的正确率及空间直线重建效果得到了显著提高;3)重建结果的整体优化中,融合了特征点与特征直线.大量实验结果表明,该系统方便实用,且能得到比较好的重建效果.

关键词：三维重建、系统标定、直线匹配、三维融合

所属期刊栏目：36

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划项目2007AA01Z341;国家自然科学基金60835003;60673104

在线出版日期：2010-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：625-633