基于虚拟势场法的全局收敛视觉路径规划

机标关键词：虚拟、势场、全局收敛、视觉、路径规划、Visual Servo、path planning、planning method、global stability、field of view、visual servo、local minima、field method

所属期刊栏目：34

分类号：TP2;TG4

资助基金：Natural Science Foundation of Tianjin07JCY-BJC05400;Opening Project of National Laboratory of Industrial Control Technology of Zhejiang University0708001;Program for New Ccntury Excellent Talents in UniversityNCET-06-0210

在线出版日期：2008-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1250-1256