基于混合系统与终端不变集约束的混合整数规划优化控制

摘要：

首先给出了混合系统的混合逻辑动态(Mixed logic dynamic,MLD)模型建模;提出了基于终端不变集约束的混合整数规划优化控制,通过建立Lyapunov函数证明了该方法的可行性;利用混合整型二次规划(Mixed-integer quadratic programming,MIQP)的方法对终端不变集约束混合系统的优化控制进行求解;最后通过一个实例进行建模、仿真,证明了本方法的可行性与优越性.

关键词：混合系统、不变集、混合逻辑动态模型、混合整型二次规划

所属期刊栏目：34

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60374036,60574004,60736024.高校博士点基金20040561031;广东省自然科学基金20040561031

在线出版日期：2008-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1203-1208