具有不确定雅可比矩阵机器人的鲁棒非线性PID控制器的抗饱和失效设计

机标关键词：雅可比矩阵、机器人、非线性、控制器、抗饱和、失效、设计、Uncertain Jacobian Matrix、uncertain Jacobian matrix、robot manipulators、control systems

所属期刊栏目：34

分类号：U66;O1

资助基金：National Natural Science Foundation of China60704043;Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education20070384031

在线出版日期：2008-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1113-1121