基于最大互信息指标的对偶控制研究

摘要：

针对参数未知但恒定的随机系统,研究了基于最大互信息指标的对偶控制.运用了Kalman滤波器估计随机系统未知参数的方法:研究了最大互信息指标所具有的对偶特性,即跟踪理想的目标以及探测未知参数的不确定性;采用了两级优化算法获得次优对偶控制律.算例验证了此算法的有效性和可行性.

关键词：对偶控制、Kalman滤波、最大互信息、随机系统

所属期刊栏目：34

分类号：TP275(自动化技术及设备)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金20060700007;陕西省自然科学基金2005F15

在线出版日期：2008-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1008-1012