基于依参数分离算子的鲁棒可靠滤波器设计
针对凸面体不确定系统并考虑传感器发生故障的情况,基于二次型分离算子进行了鲁棒可靠滤波器设计的研究.利用不确定系统鲁棒镇定时的拓扑解释,采用分离算子将不含故障描述的系统矩阵与故障描述矩阵进行解耦,从而获得对故障不敏感的鲁棒可靠滤波器.为进一步降低设计的保守性,文中还给出了一种依参数分离算子的滤波器存在条件,并将滤波器设计转化为线性矩阵不等式(LMIs)表述的凸优化问题.仿真实例验证了文中所提出设计方法的有效性.
鲁棒可靠滤波器、拓扑分离、依参数分离算子、线性矩阵不等式
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TP202.1(自动化技术及设备)
2008-06-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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