一类网络控制系统的H2方法
由于网络传输带宽的限制,在网络传输中可能造成数据的丢失.对于同时具有测量数据和控制数据丢失的一类网络控制系统,研究H2输出反馈控制问题.数据的丢失采用满足Bernoulli分布的二进制随机变量进行表述.利用矩阵不等式方法给出了H2动态输出反馈控制器存在的充分条件,所设计的控制器使得闭环系统是均方意义下指数稳定并具有给定的H2性能.采用SLPMM(Sequentially linear programming matrix method)给出相应的控制器求解算法.最后用数值仿真验证了所提出算法的可行性.
网络控制系统、H2控制、动态输出反馈、数据丢失、SLPMM(Sequentially linear programming matrix method)
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TP13(自动化基础理论)
国家自然科学基金60474049;60604027;福建省自然科学基金A0510009;2007J0018
2008-04-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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