一种基于MAP估计的移动机器人视觉自定位方法

机标关键词：移动、机器人视觉、自定位方法、nonlinear functions、nonlinear models、mobile robot

所属期刊栏目：34

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60605023;60775048;高等学校博士学科点专项科研项目20060141006

在线出版日期：2008-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：159-166