参数不确定离散奇异系统的鲁棒H∞控制

摘要：

研究了不确定离散奇异系统的鲁棒H∞控制问题,控制目标是设计一个状态反馈控制器,对所有允许的不确定性,闭环系统正则、因果、稳定且具干扰衰减度γ.首次提出了该问题的充分必要条件,并且设计方法归结为求一个严格线性矩阵不等式(LMI)的可行性问题.最后,通过一个数值实例证实了该方法的有效性.

关键词：离散奇异系统、H∞控制、不确定、线性矩阵不等式(LMI)

所属期刊栏目：33

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：家自然科学重点基金60434020

在线出版日期：2008-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1300-1305