基于输入扩张的闭环系统子空间辨识及其强一致性分析

摘要：

针对闭环条件下的子空间辨识问题,结合线性代数和几何学的基本概念,将输入输出误差序列包含至输入子空间中,基于输入扩张的状态空间构造方法,提出一种新的闭环辨识算法;解决开环算法应用于闭环系统辨识时产生有偏估计,甚至不能正确辨识的问题;实现闭环条件下对系统状态空间矩阵的强一致估计,并理论证明该辨识算法的强一致性;最后通过仿真实例验证本算法的有效性.

关键词：闭环辨识、子空间方法、强一致性

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60474051;60534020;高等学校博士学科点专项科研项目20020248028

在线出版日期：2007-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：703-708