一类控制系数未知但等同高阶非线性系统的稳定控制设计

摘要：

本文研究了一类控制系数未知但等同高阶非线性系统的状态反馈稳定控制设计问题.尽管该类系统具有不确定性,即控制系数未知,但本文没有采用自适应技术,而是通过选取适当的设计参数,从而得到了设计该类非线性系统稳定控制器的新方法,并基于反推技术,给出了稳定控制器的设计步骤.所设计的状态反馈控制器使得闭环系统全局渐近稳定,并保持在原点的平衡性.

关键词：高阶非线性系统、不确定性、状态反馈稳定控制、反推方法

所属期刊栏目：33

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60304002;60341036;山东省科技发展基金2004GG4204014

在线出版日期：2007-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：331-334