基于ACS算法的移动机器人实时全局最优路径规划

机标关键词：算法、移动机器人、实时、全局最优、路径规划、Mobile Robots、path planning、optimal path、mobile robots、computational efficiency、simulation experiment、Dijkstra algorithm、genetic algorithm、ant colony system、planning method、performance in、ACS algorithm、graph theory、space model、used in

所属期刊栏目：33

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50275150;the Doctoral Program of Higher Education of P. R. China20040533035

在线出版日期：2007-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：279-285