基于一维标定物的多摄像机标定

吴福朝王亮

中国科学院自动化研究所;

摘要：

一维标定物是由三个或三个以上彼此距离己知的共线点构成的.现有文献指出只有当一维标定物做平面运动或者绕固定点转动时,才能实现摄像机的标定.本文的研究结果表明,当多个摄像机同时观察作任意刚体运动的一维标定物时,则该摄像机组能被线性地标定.本文给出一种线性标定算法,并使用最大似然准则对线性算法结果进行精化.模拟实验和真实图像实验都表明本文的算法是有效可行的.

关键词：一维标定物、多摄像机标定、任意刚体运动

所属期刊栏目：33

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60575019;国家高技术研究计划发展专项经费2006AA01Z116;2005AA118020

在线出版日期：2007-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：225-231