一类不确定系统的鲁棒可靠跟踪控制及其在飞行控制中的应用

摘要：

针对多面体不确定系统,基于参数相关Lyapunov函数的方法,研究了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计问题.利用描述系统方法,得到可靠跟踪控制器存在的充分条件.状态反馈可靠跟踪控制器设计方法可以归结为求解一族线性矩阵不等式(LMIs).通过飞行控制系统的实例仿真验证了文中提出的设计方法的可行性.

关键词：多面体不确定、执行器故障、可靠跟踪控制、飞行控制、参数相关Lyapunov函数

所属期刊栏目：32

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60574013;60274009

在线出版日期：2006-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：738-745