一种新的多智能体系统结构及其在RoboCup中的应用

佘锦华1吴敏2彭军2曹卫华2桂卫华2

1.中南大学; 2.东京工科大学;

摘要：

针对机器人足球仿真比赛,提出了一种新的多智能体系统结构,它包括基于行为的双层动态智能体结构和决策算法以及基于角色的动态多智能体协作模型.论文首次提出了自信函数这个概念,并运用此概念来平衡决策算法和多智能体之间的协作.该结构应用于中南大学云麓仿真球队中,在中国机器人足球RoboCup仿真组比赛中取得了较好的成绩.

关键词：多智能体系统、双层动态结构、决策算法、协作模型、RoboCup

所属期刊栏目：32

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60425310;教育部高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划教人[2002]5号

在线出版日期：2006-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：686-694