非线性PID控制器研究--比例分量的非线性方法

摘要：

研究了基于比例控制分量非线性方法合成的新型非线性PID控制器(简记为:NPID-PCA).该控制器将比例控制分量表示为误差信号的非线性函数,并通过三个独立非线性函数构造合成PID控制器.由于比例控制分量具有最简的非线性特征,因此该类控制器在设计上更为简洁,非线性在控制作用方面的物理意义更为明确.采用样条函数生成非线性作用曲线,用户可以通过图形化交互方式直观地实现非线性设计.通过与文献中的控制实例比较,本文提出的新型非线性PID控制器可以实现更为优良的控制性能指标,包括对带有时延或死区的被控对象.有关NPID-PCA工具箱已经按照"开放源码"方式在网上发布.

关键词：PID控制器、非线性、比例分量方法、时延、死区

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目60275025;国家自然科学基金60121302

在线出版日期：2006-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：219-227