基于结构光的机器人弧焊混合视觉伺服控制

机标关键词：结构光、机器人弧焊、视觉伺服控制、Structured Light Vision、Robotic Arc Welding、structured light vision、robotic arc welding、differential movement、control system model、degrees of freedom、position control、visual servoing、Jacobian matrix、control method、seam tracking、feature point

所属期刊栏目：31

分类号：TP1(自动化基础理论)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002-AA422160;国家高技术研究发展计划863计划2002CB312200;Innovation Foun-dation of Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences2F02j02

在线出版日期：2005-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：596-605