机器人操作器有限时间跟踪中继切换控制

机标关键词：机器人操作器、中继切换控制、Robotic Manipulators、Finite Time Tracking、finite time convergence、robotic manipulator、uncertain dynamics、simulation results、tracking control、control signals、control scheme、control method、design scheme

所属期刊栏目：31

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60174042,69934010;国家自然科学基金Y2003G02

在线出版日期：2005-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：412-418