非线性系统降维观测器设计

摘要：

对Lipschitz非线性系统降维观测器进行了讨论.首先考虑了降维观测器存在之条件,然后给出了此条件下的降维观测器的具体设计方法,该设计方法基于与非线性函数的Lipschitz常数有关的代数Riccati不等式的求解.最后,针对一个具体实际控制模型的仿真,验证了文中所提出之方法的实用性.

关键词：降维观测器、Riccati方程、Lipschitz条件、非线性

所属期刊栏目：30

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：广西自然科学基金0310003桂科自0339069

在线出版日期：2004-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：613-618