基于区域极点约束的鲁棒H2控制

摘要：

考虑了在区域极点约束下状态反馈的鲁棒H2控制问题.分别对含多面体不确定性的连续和离散系统进行了讨论.基于LMI,给出了存在参数相关的Lyapunov矩阵的充分条件.利用LMI凸优化方法的解,所得静态反馈控制器,不仅保证闭环系统的极点在一给定区域内,而且还使性能指标H2的一上界达到最小.

关键词：多面体不确定性、鲁棒控制、区域稳定性、矩阵不等式、优化

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60174027

在线出版日期：2004-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：321-329