离散模糊系统分析与设计的模糊LyaPunov方法

摘要：

研究离散T-S模糊控制系统基于模糊Lyapunov函数的稳定性分析及控制器设计问题.首先,构造出离散型模糊Lyapunov函数,模糊Lyapunov函数是系数与T-S模糊系统的模糊规则权重相对应的复合型Lyapunov函数.然后,得到了开环系统新的稳定性充分条件,与公共Lyapunov方法的结果相比,这一条件更为宽松.进而,基于一系列线性矩阵不等式设计出模糊控制器.最后,仿真实例说明了该方法的算法和本文条件的优越性.

关键词：T-S模糊系统、模糊Lyapunov函数、渐近稳定、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：30

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划G2002cb312205;国家自然科学基金90205008;国家自然科学基金60174018,60084002;全国高等学校优秀博士学位论文作者专项基金20004;教育部高校骨干教师资助计划

在线出版日期：2004-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：255-260