不确定时滞Lurie型控制系统与时滞相关的绝对稳定性
研究了一类参数不确定的具有多个时滞的Lur′e型控制系统与时滞相关绝对稳定性问题.通过将原系统变换为等价的奇异系统,利用Moon不等式放大向量积,构造出一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函.并由此基于线性矩阵不等式,得到了系统与时滞相关绝对稳定的充分条件.这些充分条件无须预调任何参数矩阵,可以直接运用Matlab软件中LMI工具箱求解.数值例子表明,与现有结果相比,本文结果较大地改进了保证不确定时滞Lur′e型控制系统绝对稳定的时滞界.
Lur′e型控制系统、绝对稳定性、时滞系统、时滞相关判据、线性矩阵不等式
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TP13;TOP202(自动化基础理论)
国家自然科学基金60074009,60274004,10162001
2004-06-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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