基于观测器的具有反馈增益变化的广义系统H∞控制

摘要：

介绍了一类广义系统H∞控制器的设计过程.通过设计基于观测器的具有反馈增益变化的广义控制器,借助于带有广义约束的广义代数Riccati不等式(GARI),给出闭环广义系统容许且传递函数的H∞范数有界的充要条件.通过解带有广义约束的GARI得到该控制器的设计方法,并且控制器的参数矩阵只需使观测器容许.

关键词：广义系统H∞控制、反馈增益变化、GARI

所属期刊栏目：30

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：教育部高校骨干教师资助计划;辽宁省高等学校中青年学科带头人基金124210

在线出版日期：2004-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：151-154