高频增益矩阵符号未知的多变量系统自适应控制

摘要：

基于向量形式的非线性Backstepping方法,对多变量模型参考自适应控制(MRAC)系统设计出新的自适应控制器.该设计机制减弱了现有研究中对高频增益矩阵的假定条件,使某些系统关于高频增益矩阵的假定条件便于检验,从而该控制器的实用范围更广.该控制器能保证系统的全局稳定性,跟踪误差趋于零并且是平方可积的.

关键词：向量Backstepping方法、全局稳定性、多变量系统

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60174042,69934010

在线出版日期：2004-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：120-125