基本矩阵的5点和4点算法

摘要：

基本矩阵(Fundamental Matrix)是两幅图像之间的基本约束,在摄像机标定和三维重建中起着至关重要的作用.本文证明,当摄像机在两幅图像之间的运动为纯平移运动时,给定5对图像对应点,如果其中的4对对应点为共面空间点的投影(称为共面对应点),则可以线性确定基本矩阵.另外,如果摄像机不是5参数模型(完全针孔模型),而是4参数模型(畸变因子为零),则此时仅使用该4对共面对应点即可线性确定基本矩阵.据我们所知,这些结果在文献中还没有类似的报导.

关键词：基本矩阵、单应矩阵、摄像机、摄像机内参数

所属期刊栏目：29

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60075004,60033010;Multidisciplinary Research Program of CASKJCX1-07

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：175-180