基于自组织模糊CMAC网络的非线性系统鲁棒自适应跟踪控制

摘要：

基于自组织模糊CMAC(SOFCMAC)神经网络,提出了一种非线性模型参考神经网络增广逆系统鲁棒自适应跟踪控制方法.该方法的特点是通过SOFCMAC神经网络在线修正由于建模误差、不确定因素等引起的非线性系统逆误差,使得系统输出准确跟踪参考模型输出.SOFCMAC的权值调整规律由Lyapunov稳定性理论导出.文中证明了非线性闭环系统的稳定性.仿真例子表明了本文方法的有效性.

关键词：动态逆、非线性、CMAC、自适应控制

所属期刊栏目：28

分类号：TP277(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;航空科研项目98Z51002;高等学校博士学科点专项科研项目2000028704

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：984-989