线性确定无穷远平面的单应矩阵和摄象机自标定

摘要：

引入了一种新的对无穷远平面的单应性矩阵(The infinite homography)的约束方程并据此提出了一种新的摄象机线性自标定算法.与文献中已有的方法相比,该方法对摄象机的运动要求不苛刻(如不要求摄象机的运动为正交运动),只须摄象机作一次平移运动和两次任意刚体运动,就可线性唯一确定内参数.该方法主要优点在于:在确定无穷远平面的单应性矩阵的过程中,不需要射影重构,也不需要有限远平面信息,唯一所需要的信息是图象极点,从而简化了文献中现有的算法.另外同时给出了由极点确定(运动组)关于无穷远平面单应性矩阵的充分必要条件.模拟实验和实际图象实验验证了该方法的正确性和可行性.

关键词：摄象机自标定、极点、无穷远平面的单应性矩阵

所属期刊栏目：28

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60075004,60033010;国家重点基础研究发展计划973计划G1998030502;中国科学院重点实验室基金RL200010

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：488-496