期刊专题

非线性仿射控制系统的高阶滑模控制

晁红敏1李志权2梁天培2胡跃明1
1.华南理工大学; 2.香港理工大学;
引用
(0)
收藏
研究非线性仿射系统的高阶滑模控制问题. 通过适当的输入及非线性状态变换将系统分解为一个关于切换变量及其高阶导数的低阶线性子系统和一个关于滑模的低阶非线性子系统, 进而给出了其高阶滑模控制器的设计方法. 最后, 对两轮驱动的非完整移动机器人进行了数值仿真, 结果表明高阶滑模控制在抖振减弱方面确实具有一定的作用.

非线性系统、滑模控制、滑动阶、非完整机器人

28

TP13(自动化基础理论)

国家高技术研究发展计划863计划9805-19;国家自然科学基金69974015;广东省科学基金990583;广东省教育厅科研项目

2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共6页

284-289

暂无封面信息
查看本期封面目录

自动化学报

北大核心CSTPCDEI

0254-4156

11-2109/TP

28

2002,28(2)

开通阅读并同意
《万方数据会员(个人)服务协议》

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1

信息网络传播视听节目许可证 许可证号:0108284

网络出版服务许可证:(总)网出证(京)字096号

违法和不良信息举报电话:4000115888    举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn

举报专区:https://www.12377.cn/

客服邮箱:op@wanfangdata.com.cn