可控性差的空间密集模态结构的振幅最优控制

刘一武吴宏鑫张洪华

北京控制工程研究所;

摘要：

研究可控性差的空间密集模态结构的控制问题,提出了一种最优控制方案,在适当配置系统极点的同时,优化可控性差的模态的振幅.目标函数的寻优采用具有全局搜索能力的遗传算法.为适应不确知的初始状态,也提出一种模型参考自适应机制,用来在线跟踪振幅最优控制,自适应控制系统的稳定性得到证明.仿真结果表明了所提出控制方法的有效性.

关键词：挠性空间结构、密集模态、最优控制、自适应控制

所属期刊栏目：28

分类号：TP202.7(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60034010

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：216-221