一类多不确定性系统鲁棒H∞控制器的LMI设计方法

摘要：

对同时具有加型参数不确定性以及积分二次约束(IQC,integral quadratic constraint)不确定性环节的一类线性系统,给出设计其鲁棒H∞状态反馈控制器和动态输出反馈降阶控制器的设计方法. 在具体推导过程中,首先基于动态耗散理论,考虑了无输入情况下系统只具不确定性闭环环节时的鲁棒H∞稳定性问题. 然后基于这一条件,针对典型的无源类和有限增益类不确定性,推出了系统同时具有多不确定性时进行鲁棒H∞状态反馈控制器和动态输出反馈降阶控制器设计的充分条件. 所有可解条件都可化为标准的LMI(linear matrix inequality)求解.

关键词：H∞控制、积分二次约束、线性矩阵不等式、不确定性、状态反馈、输出反馈

所属期刊栏目：28

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60004005

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：192-200