非线性采样控制系统的稳定性

摘要：

@@ 1 引言采样控制系统是一类典型的混杂系统,它是由非线性连续时间对象和数字控制器耦合而成.其对象可用一阶微分方程描述,而控制器可用一阶差分方程描述.对这类系统的研究引起了广泛的兴趣.文献[1～4]分别研究了关于状态,控制为线性或关于控制为线性的系统的定性性质,建立了相应系统的稳定性.本文研究对象可用非线性微分方程描述的这类混杂动态系统的稳定性理论,给出了这类系统的Lyapunov一致渐近稳定的条件及不稳定的条件. 证明了当非线性系统的线性化系统的系数矩阵是Schur稳定时,则非线性系统本身是Lyapunov一致渐近稳定的.

关键词：采样系统、稳定性、混杂系统

所属期刊栏目：28

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金69974028;教育部高校骨干教师资助计划;国家重点实验室基金;陕西省教育厅资助项目99JK139

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：143-145