关于P4P问题的一点讨论

吴福朝胡占义雷成

中国科学院自动化研究所;

摘要：

研究表明,在P4P问题中,当空间4个点共面时,不仅摄像机坐标系与物体坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量t可以线性求解,而且可以同时确定摄像机的有效焦距f和像素比例因子α.该结论似乎在文献中还没有过类似的报导.

关键词：物体定位、P4P问题

所属期刊栏目：27

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院重大交叉学科前沿项目RL200010;国家自然科学基金60033010;中国科学院知识创新工程项目;中国科学院重点实验室基金RL200010

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：770-776