棒材连轧机立式活套的多变量自适应解耦控制

宋贤武1张振山2李小平2柴天佑2邓长辉1

1.东北大学; 2.抚顺特殊钢股份有限公司;

摘要：

将非线性补偿和PI控制策略相结合,针对棒材连轧机立式活套系统提出了一种多变量自适应解耦控制器,从理论上证明了闭环系统大范围渐近稳定,自适应参数能以很小的误差跟踪实际参数的变化,并给出了可用于控制器参数整定的系统动态性能与控制器参数间的定量关系.仿真和工业实验证明该算法具有良好的控制效果.

关键词：自适应解耦、立式活套控制、级联调速

所属期刊栏目：27

分类号：TG33(金属压力加工)

资助基金：国家计委科技攻关项目95-524-02-05;国家自然科学基金;国家高技术研究发展计划863计划;高等学校博士学科点专项科研项目

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：744-751