与"观测器型H∞控制器设计的LMI方法''一文商榷
@@ 1.引言
基于2-Riccati方程的DGKF方法和基于LMI的方法,是目前H∞控制器综合的主要方法.与早期解法(如"1984年”方法)相比,这两种方法极大地简化了H∞控制器的结构以及控制器的设计.但相对于不含外部扰动的确定性线性系统设计相比,H∞控制器的设计仍然显得烦琐.文献[1]基于观测器设计方法,试图简化H∞控制器设计的思路是有意义的.然而文献[1]主要结果的证明有误,导致其基本结论不能成立.以下讨论均采用文献[1]的记号与假定.
观测器型、控制器设计、主要方法、文献、控制器综合、基于观测器、系统设计、外部扰动、设计方法、证明、线性、思路、解法、结构、记号、方程
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TP27(自动化技术及设备)
山西省青年基金19991018
2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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