一种自适应PID控制算法

摘要：

将现代控制理论的自适应技术与经典的PID控制算法相结合，推导出一种自适应PID控制算法，并在计算机上对不同对象及时变参数进行了数字仿真.结果表明这种自适应PID控制算法的有效性.

关键词：PID控制算法、自适应、数字仿真

所属期刊栏目：27

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：417-420