基于T-S模型的稳定自适应FNN控制器的设计

摘要：

对一类不确定非线性系统，提出一种基于T-S模型的自适应FNN控制器. 首先用权值固定的FNN作为非线性系统的近似模型，然后再应用自适应FNN逼近建模误差，并引入滑模项增加控制器的鲁棒性. 通过稳定性理论设计自适应律，保证了系统的全局稳定，跟踪误差收敛到零.

关键词：非线性系统、模糊神经网络、自适应控制、稳定性

所属期刊栏目：27

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：371-376