一类线性不确定组合系统的输出反馈分散输出跟踪控制

刘粉林1张嗣瀛1陈兵2

1.渤海大学; 2.东北大学;

摘要：

讨论了线性不确定组合系统的鲁棒分散输出渐近跟踪问题.基于Lyapunov方程正定解的存在性，给出了输出反馈跟踪控制器的设计方法.对于系统中所有允许的不确定性，所设计的控制器均使系统的输出渐近跟踪所给定的参考信号，同时系统的状态保持有界.

关键词：不确定组合系统、输出反馈、分散输出跟踪、最小相位

所属期刊栏目：27

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研项目

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：75-81