多视点距离图像的对准算法

摘要：

提出一种多视点距离图像的对准算法.该算法将有拒绝的随机抽样和迭代最近点（ICP：Iterative Closest Point）算法结合起来，采用粗、精对准时不同的评价函数，利用最小二乘进行多视点之间运动参数的估计.为了快速进行3D点到物体表面的最近距离和最近点的计算，采用了物体表面的八叉树样条表示.实验结果表明，该对准算法收敛速度较快，抗噪声能力较强，并且有较高的对准精度.

关键词：距离图像、多视点、运动估计、对准

所属期刊栏目：27

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

资助基金：教育部跨世纪优秀人才培养计划;国家自然科学基金69775005

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：39-46