一类多变量非线性动态系统的鲁棒自适应模糊控制

摘要：

对一类非线性多变量未知动态系统，提出了一种自适应模糊控制策略.策略中采用IF-THEN推理规则来构造模糊逻辑系统，实现对系统中未知函数的估计,在建模误差为零的条件下设计状态反馈控制器及参数的自适应律.分析了当存在建模误差时,闭环系统的稳定性和鲁棒性.

关键词：多变量非线性系统、模糊控制、稳定性、鲁棒性

所属期刊栏目：26

分类号：TP1(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：630-636