期刊专题

二维完整配置下刚性航天器姿态角速度的渐近镇定

吴宏鑫张兵
北京控制工程研究所;
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讨论了以非完整配置的单向推力器系统为执行机构时,刚性航天器姿态角速度的镇定问题.针对一类特殊的有扰量非完整配置的情况--共面扰量二维完整配置,基于滑动控制律实现了姿态角速度的镇定.仿真结果证实了所述方法的有效性.

姿态控制、单向执行器、推力器配置、欠驱动航天器、滑动模态控制

26

TP2(自动化技术及设备)

国家自然科学基金

2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共5页

547-551

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自动化学报

北大核心CSTPCDEI

0254-4156

11-2109/TP

26

2000,26(4)

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