二维完整配置下刚性航天器姿态角速度的渐近镇定

吴宏鑫张兵

北京控制工程研究所;

摘要：

讨论了以非完整配置的单向推力器系统为执行机构时,刚性航天器姿态角速度的镇定问题.针对一类特殊的有扰量非完整配置的情况--共面扰量二维完整配置,基于滑动控制律实现了姿态角速度的镇定.仿真结果证实了所述方法的有效性.

关键词：姿态控制、单向执行器、推力器配置、欠驱动航天器、滑动模态控制

所属期刊栏目：26

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：547-551