非线性交叉严格反馈系统的一种构造性设计方法

摘要：

讨论非线性交叉严格反馈(cross strict feeback)系统的镇定问题,针对这类系统首次提出交叉回退(cross backsteping)设计方法,证明了整个控制系统的全局稳定性,并用仿真算例验证了方法的正确性.其结果大大拓宽了backstepping方法的适用范围.

关键词：非线性系统、交叉严格反馈系统、Lyapunov 函数、backstepping方法

所属期刊栏目：26

分类号：TP1(自动化基础理论)

资助基金：国家攀登计划;国家自然科学基金

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：447-453