Kalman滤波的抗野值修正

摘要：

分析了动态测量系统中异常数据对Kalman滤波的不利影响.提出了一组具有良好容错能力的修正型滤波算法.该滤波算法既可以充分利用正常新息确保滤波的精度,又可以有效拟制异常新息的不利影响提高滤波估计可靠性,达到对故障数据的容错能力.最后,通过仿真计算验证了该算法的有效性.

关键词：Kalman滤波、动态测量系统、野值、容错滤波

所属期刊栏目：25

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：西安交通大学校科研和教改项目DFXJU1998-10

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：692-696