非完整链式系统的路径规划--多项式拟合法

摘要：

针对非完整链式系统,给出了一种路径规划新算法.该算法将较为困难的非完整系统路径规划问题转化为满足给定端点条件的多项式拟合问题,不仅使路径规划问题得到简化,而且可以很容易地应用于复杂环境下的路径规划问题.仿真结果证实了该方法的有效性.

关键词：非完整系统、链式系统、路径规划、多项式拟合

所属期刊栏目：25

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：662-666