线性不确定时滞系统的H∞无记忆控制器设计

摘要：

@@ 1引言
近年来,H∞控制理论得到了迅速发展,并提出了许多H∞控制器的设计方法.在文[1]中首次采用代数Riccati方程(ARE)解决了一类无时滞确定性系统的H∞控制器的设计问题;在文[2,3]中,基于ARE的H∞控制器设计方法被推广到含有时滞的线性系统,但他们只考虑了分别仅含有控制或状态滞后的系统,且仅局限于确定性系统.本文针对一类同时含有状态和控制滞后的不确定系统研究了其H∞控制,给出了基于ARE的H∞控制器设计方法.

关键词：不确定系统、时滞、鲁棒H∞控制、Riccati方程

所属期刊栏目：25

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：429-431