一类不确定非完整动力学系统的时变镇定

摘要：

对于一类具有未知惯性参数的非完整动力学系统,提出了新的时变自适应镇定律,将其用于一类移动机器人的位姿镇定中.仿真结果验证了所提控制方法的有效性.

关键词：非完整控制系统、不确定非线性系统、自适应控制、移动机器人

所属期刊栏目：25

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：402-405