PID神经元网络多变量控制系统分析

摘要：

PID神经元网络是一种新的多层前向神经元网络,其隐含层单元分别为比例(P)、积分(I)、微分(D)单元,各层神经元个数、连接方式、连接权初值是按PID控制规律的基本原则确定的,它可以用于多变量系统的解耦控制.给出了PID神经元网络的结构形式和计算方法,从理论上证明了PID神经元网络多变量控制系统的收敛件和稳定性,通过计算机仿真证明了PID神经元网络具有良好的自学习和自适应解耦控制性能.

关键词：神经元网络控制、多变量系统、PID控制、稳定性、收敛性

所属期刊栏目：25

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：105-111