基于协方差配置的采样估计

摘要：

在工程应用中,状态估计的指标要求常常表现为误差协方差的形式.在充分考虑系统内采样特性的基础上,提出了采样估计协方差的定义和一种新的采样估计方法,目的在于设计离散估计器使采样估计协方差达到指定值,从而获得满意的稳定状态估计性能.将此采样估计问题等价地转化为一个虚拟离散系统的估计器设计问题,给出了期望估计器的存在条件及显式表示.数值例子说明了方法的有效性.

关键词：连续系统、随机系统、采样估计、协方差配置、内采样特性

所属期刊栏目：25

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：89-93