电动静液压主动悬架自适应Smith反馈时滞控制

摘要：

为了提高电动静液压(electro hydrostatic actuator,简称EHA)主动悬架在时变时滞下的减振效果,提出了一种自适应Smith反馈时滞控制策略.首先,建立了含时滞的EHA主动悬架模型,根据时滞微分方程理论得到可控阻尼与临界时滞的关系,分析了临界时滞下时滞对悬架系统动态特性的影响;其次,以遗传算法优化得到的最优时滞反馈系数及时滞量为补偿参考,采用自适应Smith反馈时滞控制对时滞主动力进行补偿;最后,仿真分析了自适应Smith反馈时滞控制策略下悬架的动态特性,开展了 EHA主动悬架时滞控制台架试验.结果表明:自适应Smith反馈时滞控制下的悬架动态特性得到改善,有效降低了时滞对EHA主动悬架的影响.

关键词：电动静液压作动器、主动悬架、稳定性分析、自适应、时滞控制

所属期刊栏目：42

分类号：U463.3(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金;陕西省重点研发计划资助项目;西安市碑林区应用技术研发类资助项目

在线出版日期：2022-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：864-870