三轴数字MEMS加速度计现场标定方法

摘要：

微机电系统（micro electro mechanical systems ，简称MEMS）加速度传感器作为低成本惯性测量单元在物体姿态监测中有着广泛应用。根据三轴数字加速度传感器的输出数学模型，详细推导了如何计算数学模型中标度因数、安装误差系数以及零偏值。提出一种基于长方体的六位置简单标定方法，对比三轴转台精确标定结果表明六位置简单标定法简单易行，精度较高，易于单片机实现，适合不具备三轴转台的场所，且该方法对M EM S三轴数字加速度计的校准具有很好的通用性。

关键词：微机电系统、加速度计传感器、标定、转台

分类号：V241.4;U666.12(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家高技术研究发展计划“八六三”计划资助项目2013AA102303；机器人学国家重点实验室开放课题资助项目2012-O02

在线出版日期：2014-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：544-548